1.1 APRESENTAÇÃO
Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de servir de apresentação Teórica e Prática da matéria TID IV, do Curso de Engenharia Mecatrônica 4AN da FTC-Salvador/BA.
Devido às exigências das indústrias de procurarem o “novo” e desenvolverem produtos com novas tendências tecnológicas, em vista neste crescimento tem como necessidade de desenvolver projetos de alto desempenho, envolvendo qualidade, rápida fabricação e de fácil manutenção. O engenheiro tem como responsabilidade desenvolver novos métodos e aperfeiçoar processos de fabricação. (CABRAL, 2010, pg. 01).
Este projeto se propõe em elaborar a construção de um robô cartesiano, tendo como função de confeccionar cortes em placas de circuitos impressos.
A equipe é composto pelos alunos:
- Camila Santana Silva;
- Danilo Alves Ramos Bastos;
- Diego Doria;
- Fabrício Ramos Malvar Cabral;
- Josyhenrique de Souza Cruz.
1.2 DESCRIÇÃO DO PROBLEMA
Uma empresa deseja realizar cortes em placa de fenolite. Para tanto o operador realiza cortes manuais e usa esmerilhadeira para tirar a rebarba. Para padronizar a operação, melhorar a qualidade e reduzir custos com a operação, a empresa deseja desenvolver uma máquina autônoma que faça cortes padronizados através de um PC.
1.3 OBJETIVO GERAL
Projetar e desenvolver um modelo teórico do sistema robótico cartesiano com três graus de liberdade XYZ, utilizando atuadores elétricos em requisito de precisão, capaz de processar e executar os comandos com velocidade e qualidade.
1.4 OBJETIVO ESPECÍFICO
- Definir a configuração do robô e os componentes necessários;
- Desenvolver um gerador de trajetórias;
- Implantar uma estratégia de controle dinâmico;
- Desenvolver um sistema de Interface entre Homem Máquina (IHM);
- Desenvolver um sistema de Comunicação Computador Robô (CCR).
REFERÊNCIA:
1. CABRAL, Fabrício Ramos Malvar. Confecção de circuitos impressos utilizando um robô cartesiano “plotter”. Salvador: FTC, 2010.
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