5. Mecânica - Mecanismo

5.1      TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO POR CORREIA DENTADA 

           A correia é um tipo de transmissão flexível aplicado nos acoplamentos das máquinas que o uso das engrenagens, mancais e eixos são inviáveis por causa da distância e localização dos acoplamentos.     
      
            O sistema cartesiano foi adotado uso de correias dentadas, de acordo com (MENDES, 2003, p. 104) "As correias dentas são feitas de borrachas e fios de aço para suportar tensões axiais. Têm dentes que encaixam nas polias dentadas feitas de nylon.", (figura 5.1) exemplo de correia dentada e (figura 5.2) as correias dentadas utilizada no projeto estão identificadas de vermelho.

         As principais características das correias dentadas de acordo com (MENDES, 2003, p. 104):

• Não alonga, não escorrega;
• Transmite potência a uma razão de velocidade constante;  
• Não depende da pré-tensão da correia;   
• Trabalha numa gama alargada de velocidade; 
• Eficiência entre 97% e 99%; 
• Não é necessária lubrificação;  
• Funcionamento silencioso; Necessita de polias adequadas.  

 Figura 5.1 Correias Dentadas, Fonte: MENDES, 2010.

Figura 5.2 Ilustração da Instalação das Correias Dentadas nos Eixos Y e X de cor vermelha, Fonte: CABRAL, 2010.

5.2    TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO POR CREMALHEIRA

          A cremalheira é um conjunto formado por uma barra ou trilho dentado e uma engrenagem dentada (figura 5.3). A menor das duas engrenagens é chamada de pinhão, em geral é a engrenagem motora, neste sistema é possível converter o movimento linear em rotacional, ou rotacional em linear.

 

 Figura 5.3 Cremalheira – Trilho Dentado e Engrenagem, Fonte: CABRAL, 2010.

          Na plotter o sistema de cremalheira é instalado no eixo z representado por uma caneta vermelha, (figura 5.4) responsável por confeccionar o PCI.

Figura 5.4 Ilustração da Instalação da Cremalheira no Eixo Z, Fonte: CABRAL, 2010.

REFERÊNCIA:

1. CABRAL, Fabrício Ramos Malvar. Confecção de circuitos impressos utilizando um robô cartesiano “plotter”. Salvador: FTC, 2010.

2. MENDES, Rosa Marat. Elementos de máquina: Capitulo 9: transmissões flexíveis – correias. Escola Superior de Tecnologia, IPS, 2003.